清山西临汾人，字九如。顺治举人，任迁安知县，以兴学校、劝农事为务。擢行人，以病归。事父母以孝闻。有《怀堂集》等。
晚晴簃诗汇·卷二十四
王永命，字九如，号劬庵，临汾人。顺治戊子举人，官迁安知县，擢行人。有《有怀堂笔》、《松韵堂笔》、《边工漫记》。
宿流河驿（清·王永命）
七言律诗押支韵
兴余漪阁剩清思，好住莲舟试问奇。孤鹜旧还驿路古，野鹇新报河根移。
两崖翠树云中落，一枕黄涛梦际追。怕逐晓烟擎棹蚤，放歌漫兴水心期。
和觉老菊花韵（清·王永命）
七言绝句押寒韵
不寄篱边不系阑，远移香气雨花寒。秋深此日题知己，淡淡烟姿醉里看。