宋漳州龙溪人，字成之。英宗治平间进士。授英州推官。应材识兼茂科，讽及新法，报罢。知潮阳县，岁大歉，衍发县帑倾家资运广米，民得不饥。改知新州，以功特授朝奉郎。秩满诣京师，议青苗法不合王安石意，力乞致仕，累辟不起。
全宋诗
刘衍，彭城（今江苏徐州）人。徽宗宣和二年（一一二○）作诗和刘泳，为泳之从祖。事见《山右石刻丛编》卷一八。
老叟奉和枝孙仲潜佳作（宋·刘衍）
七言律诗押庚韵
题注：按：此为和刘泳《汤王殿芝草诗》。
重兴古庙一新成，推福昭然诚。和气缮调岁稔，嘉祥通化国风清。
共誇明时盛，未算尧蓂按月荣。不独诗人赞功德，奏朝治贺升平。