宋郑州人，字将叔。毕仲游弟。工诗。历迁国子监丞、诸王府侍讲、知凤翔府。坐仲游陷党籍，例废黜，徽宗特以为都官郎中，擢秘书少监，卒。
全宋诗
毕仲愈，字将叔，管城（今河南郑州）人。仲游弟、士安曾孙。哲宗时官国子丞、诸王府侍讲，知凤翔府。坐兄仲游事入党籍。徽宗即位，召为都官郎中。政和三年（一一一三），提举河东路常平（《宋会要辑稿》崇儒二之二一），卒。事见《东都事略》卷四一，《宋史》卷二八一有传。
句 其二（宋·毕仲愈）
押萧韵
已招明月移歌扇，更倩春风试舞腰。
其三（宋·毕仲愈）
明灯数点林中见，横笛一声烟外闻（夜行）。