宋郑州人，字夷仲。毕士安曾孙。登进士第。调沈丘令。入为司农丞，改中书检正。奉使契丹，宴射连破的，众人惊异。又尽记契丹朝仪节奏，绘图归献。后以秘阁校理同知太常礼院，为官制局检讨官，擢起居郎。卒年四十三。有《中书备对》。
全宋诗
毕仲衍（一○四○～一○八二），字夷仲，睢阳（今河南商丘南）人。从古子。以荫补太庙斋郎，调阳翟县主簿。与弟仲游同举进士，补沈丘县令，签书大名府节度判官，入为司农寺主簿。神宗熙宁十年（一○七七。检正中书户房公事（《续资治通鉴长编》卷二八三）。元丰二年（一○七九）为使辽正旦副使（同上书卷二九九）。以秘阁校理同知太常礼院、官制局检讨官。五年，卒，年四十三。有《中书备对》三十卷，已佚。事见《西台集》卷一六《毕公夷仲行状》。《宋史》卷二八一有传。
送程给事知越州（宋·毕仲衍）
七言律诗押尤韵
朝回鸣橹下东流，人自承明向越州。印绶光华将过里，江山萧洒去迎秋。
香销琐闼成新梦，云映蓬莱识旧游。须体圣心图任切，鉴湖虽好莫淹留。