宋大名府莘县人，字应宿。王旦再从子。登进士第。官至吏部尚书。宋世谈经术自其始。有《五朝春秋》。
全宋诗
王轸，字应伯，大名莘县（今属山东）人，举进士。为太常博士。仁宗天圣元年（一○二三）由太常博士改除监察御史（《续资治通鉴长编》卷一○○），同年十一月，又因事改为太常博士、监郢州酒税（同上书卷一○一）。后又为利州路转运使（《元宪集》卷二二制词）。景祐三年（一○三六）七月，以上所撰《五朝春秋》二十五卷，直秘阁（《续资治通鉴长编》卷一一九）。
诗一首（宋·王轸）
七言绝句押庚韵
南篇司马青衫湿，北句郎官白发生。堪与江黄永传唱，离骚经外此歌声。