宋岳州平江人，字伯明，学者称竹简先生。闻谢良佐高弟康渊传程氏之学，寓巴陵从之游。弃科举，闭户读书，尤邃于《易》，教诲后进不倦。太守龚安国高其行谊，延领学宫几十年。平江后进受学于朱熹者最盛，皆友诚为之前导。有《玩易手抄》。
全宋诗
毛友诚，字伯明，学者称竹简先生，平江（今属湖南）人。平生不事科举，闭户读书，尤邃《易》学。曾为岳阳学正几十年。有《玩易集》，已佚。事见明隆庆《岳州府志》卷一六、《楚纪》卷一八。
谢李宏斋先生（宋·毛友诚）
何以答夫子，力学穷朝曛。瞬息才不学，老与衰相亲。
誓参舞雩乐，胸中长暮春。