唐徐州彭城人，字阳卿。刘知几子。以刚直称。第进士。历殿中侍御史，佐江淮转运使，力于职。代宗大历中为吉州刺史，治行尤异。累迁给事中。有集。
唐诗大辞典修订本
生卒：?—780
字阳卿，彭城(今江苏徐州)人。刘知几第六子。玄宗天宝中进士及第，释褐授江都尉，后佐江南西道采访使幕，历大理评事、监察御史。入为殿中侍御史，改户部员外郎。寻佐江淮转运使幕，授著作郎，加检校户部郎中，国子司业，三领侍御史。代宗大历初，授吉州刺史，三载绩成，征拜谏议大夫，迁给事中。德宗建中元年(780)病卒。生平详见新、旧《唐书》本传、梁肃《给事中刘公墓志铭》。《新唐书·艺文志四》著录《刘迥集》5集，今佚。《全唐诗》存诗4首。
烂柯山四首 其一 最高顶（唐·刘迥）
押删韵
题注：按此诗见《信安志·烂柯山石刻》，并见者，李幼卿、李深、谢勮、羊滔、薛戎五人。或一时同咏，或先后继唱，皆列于后。
白云引策仗，苔径谁往还。渐见松树偃，时闻鸟声闲。
豁然喧氛尽，独对万重山。
其二 石桥（唐·刘迥）
押皓韵
题注：按此诗见《信安志·烂柯山石刻》，并见者，李幼卿、李深、谢勮、羊滔、薛戎五人。或一时同咏，或先后继唱，皆列于后。
石桥架绝壑，苍翠横鸟道。凭槛云脚下，颓阳日犹蚤。
霓裳倘一遇，千载长不老。
其三 仙人棋（唐·刘迥）
押漾韵
题注：按此诗见《信安志·烂柯山石刻》，并见者，李幼卿、李深、谢勮、羊滔、薛戎五人。或一时同咏，或先后继唱，皆列于后。
灵境偶一寻，洞天碧云上。烂柯有遗迹，羽客何由访。
日暮怅欲还，晴烟满千嶂。
其四 石室二禅师（唐·刘迥）
押陌韵
题注：按此诗见《信安志·烂柯山石刻》，并见者，李幼卿、李深、谢勮、羊滔、薛戎五人。或一时同咏，或先后继唱，皆列于后。
绳床宴坐久，石窟绝行迹。能在人代中，遂将人代隔。
白云风飏飞，非欲待归客。