唐京兆长安人。于邵子。代宗大历中进士。宪宗元和六年为中书舍人，知礼部贡举。坐弟于皋谟事，贬洋州刺史。
唐诗大辞典修订本
生卒年不详。一作于允躬。京兆万年(今陕西西安)人。父邵，有文名。尹躬于代宗大历中登进士第。宪宗元和二年(807)任中书舍人，六年知贡举，五月坐弟皋谟罪贬洋州刺史，未几卒。生平事迹散见白居易《贬于尹躬洋州刺史制》、《元和姓纂》卷二、《新唐书·宰相世系表二下》、《唐诗纪事》卷三二。《全唐诗》存诗1首。
南至日太史登台书云物（唐·于尹躬）
五言排律押文韵
引用典故：伯赵氏
至日行时令，登台约礼文。官称伯赵氏，色辨五方云。
昼漏听初发，阳光望渐分。司天为岁备，持简出人群。
惠爱周微物，生灵荷圣君。长当有嘉瑞，郁郁复纷纷。