明浙江鄞县人，字宗传，号心堂。隆庆五年进士。授户科给事中。抗直敢言，南京小中官醉辱给事中，参鲁请究治，为中官冯保所谮，谪高安典史。累擢右副都御史，巡抚福建，申严海禁。迁吏部侍郎。日本侵朝时，封贡议起，参鲁持不可，因著《东封三议》，辨利害甚悉。后终南京刑部尚书，致仕卒，谥端简。
祗役昭陵风霾陡异道中自占（明·赵参鲁）
五言律诗押尤韵
祗役趋王事，清襟即胜游。可逢风伯怒，翻作杞人忧。
飞鸟一不度，恒沙似欲浮。应知九陵意，扫荡见松楸。
雪行即事（明·赵参鲁）
七言律诗押微韵
前驱渺渺度云微，白屋家家尽掩扉。惊兔欲归寻窟走，饥乌似乞傍人飞。
平原车骑无行迹，绝壑亭台只钓矶。幸有东风偏送我，不妨雪色照征衣。
游折桂寺（明·赵参鲁）
七言律诗押冬韵
蹑磴扪萝上五峰，寺开峰下隐深松。小桥横涧人稀度，残刻空台藓密封。
天外长江凭客俯，云中数亩足僧供。此来莫讶凌危巘，犹有天池隔几重。
峄山（明·赵参鲁）
七言律诗押尤韵
奏绩朝天道古邹，停骖问驿续清游。云宫仙窟悬崖巧，松盖花丛掩径幽。
磊砢危岑森列宿，婆娑孤干傲千秋。攀跻不倦穷奇绝，海岱春光万里收。
过桃源县（明·赵参鲁）
七言绝句押齐韵
桃源不是武陵溪，白日黄河路不迷。莫向河边问花事，绿杨深处只长堤。