明浙江嘉兴人，字履素，号闇斋。黄洪宪次子。万历四十四年进士，授大理评事，擢工科。天启时魏忠贤用事，承昊不与之通，被削职。崇祯初复职，累官广东按察使，致仕归。自幼多病，遂精研医理，有所得。有《折肱漫录》，又辑评《薛氏内科医案》。
秋日过语溪小憩吕园即事（明·黄承昊）
五言律诗押庚韵
秋暑名园憩，阴浓凉自生。影花临砌弄，飞翠隔帘明。
曲沼矜鱼乐，深林变鸟声。宛然濠濮处，尽足惬幽情。
间居夜雨二首 其一（明·黄承昊）
五言绝句押侵韵
夜半潇潇竹，轻寒枕上侵。明朝无别事，风雨不关心。
其二（明·黄承昊）
五言绝句押阳韵
多少间花草，朝朝抱瓮忙。园丁今夜睡，晏起亦何妨。
过长沟见蜀山湖荷花沿堤二十里有作（明·黄承昊）
七言绝句押尤韵
云山渺渺水浟浟，香满长堤物外秋。只少若耶溪上女，乘潮一弄采莲舟。