明浙江乌程人，字虞佐。学宗唐一庵、许敬庵，自号承庵。万历中荐于乡，历令新兴、广易。有《易经疑问》、《书经疑问》、《诗经疑问》、《礼记疑问》、《性理指归》等。
秋日访臧顾渚年丈慈感寺不遇（明·姚舜牧）
五言律诗押侵韵
为忆交情好，携筇过道林。雨馀秋水净，地迥白云深。
入定闻清梵，留题付朗吟。遒然真会晤，何必共披襟。
落山石（明·姚舜牧）
七言律诗押尤韵
一径斜通石洞幽，危梁曲磴是仙游。禅关云拥千年树，野艇星浮数点鸥。
莫道迷津能进棹，须知大壑可藏舟。海阳处处皆蓬岛，何必昆崙十二楼。
渔樵耕读（录二首） 其一 渔（明·姚舜牧）
押月韵
孤篷移向芦洲歇，不问潇湘与溟渤。悠然濯足自在流，一声吹上东山月。
其二 樵（明·姚舜牧）
押陌韵
腰镰独向山中劈，担荷薪枝日将夕。青松林下且息肩，坐看一派寒流碧。
仿古两头纤纤体二首 其一 论交（明·姚舜牧）
两头纤纤初相迎，半白半黑未分明。腷腷膊膊能用情，磊磊落落真良朋。
其二 自励（明·姚舜牧）
押屑韵
两头纤纤中不绝，半白半黑忌太洁。腷腷膊膊无休歇，磊磊落落成果结。
自君之出矣（明·姚舜牧）
押纸韵
自君之出矣，妾守深闺里。花落委泥中，誓不随流水。