生卒：?—83
东汉宗室。光武帝子。母阴后。建武十七年封东平王。少好经书。明帝即位，拜骠骑将军，位在三公之上。曾上奏谏明帝勿春猎妨农事。帝从之。后自以至亲辅政，声望日重，意不自安，乞退就国。章帝即位，苍受尊重恩礼，逾于前世，诸王莫与为比。朝廷每有疑政，辄遣使咨询，苍悉心以对，多被采纳。卒谥宪。
武德舞歌诗（汉·刘苍）
〖东观《汉记》曰：明帝永平三年八月。公卿奏世祖庙舞名。东平王苍议。以汉制宗庙。各奏其乐。不皆相袭。光武皇帝扰乱中兴。武功盛大。庙光舞宜曰大武之舞。乃进武德舞歌诗。遂用之于光武庙焉。〗
于穆世庙，肃雍显清。俊乂翼翼，秉文之成。越序上帝，骏奔来宁。
建立三雍，封禅泰山。章明图谶，放唐之文。休矣惟德，罔射协同。
本支百世，永保厥功。
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